第64回 自動制御連合講演会
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一般
制振制御
11月13日（土） 9:00 -10:30
@Zoom 7
司会
  1. 田川 泰敬 (東京農工大学)
9:00
- 9:15
9:15
- 9:30
9:30
- 9:45
油圧式旋回クレーンのモデル化と状態フィードバックによる荷の振動抑制制御 Modeling of Rotary Crane with Hydraulic System and Vibration Control of Load Using State Feedback
  1. Kazuki Hayashi林 憲輝はやし かずき (豊橋技術科学大学)(Toyohashi University of Technology),
  2. Hidehiro Awa安和 薫広あわ ひでひろ ,
  3. Masaki Okubo大久保 正基おおくぼ まさき ,
  4. Hironori Takenaka竹中 裕憲たけなか ひろのり ,
  5. Kenichi Terauchi寺内 謙一てらうち けんいち (コベルコ建機株式会社)(Kobelco Construction Machinery),
  6. Ryosuke Tasaki田崎 良佑たさき りょうすけ (青山学院大学)(Aoyama Gakuin University),
  7. Shigenori Sano佐野 滋則さの しげのり (豊橋技術科学大学)(Toyohashi University of Technology)
9:45
- 10:00
10:00
- 10:15
旋回クレーンの起伏動作による吊り荷の制振制御 Load-sway Suppression Control of Rotary Crane by Acceleration Inputs in Derricking Motion
  1. Ryusei Shigemoto重本 竜声しげもと りゅうせい (青山学院大学)(Aoyama Gakuin University),
  2. Harumo Sasatake笹竹 晴萌ささたけ はるも (青山学院大学)(Aoyama Gakuin University),
  3. Hidehiro Awa安和 薫広あわ ひでひろ (コベルコ建機)(Kobelco Construction Machinery),
  4. Masaki Okubo大久保 正基おおくぼ まさき (コベルコ建機)(Kobelco Construction Machinery),
  5. Hironori Takenaka竹中 裕憲たけなか ひろのり (コベルコ建機)(Kobelco Construction Machinery),
  6. Kenichi Terauchi寺内 謙一てらうち けんいち (コベルコ建機)(Kobelco Construction Machinery),
  7. Shigenori Sano佐野 滋則さの しげのり (豊橋技術科学大学)(Toyohashi University of Technology),
  8. Ryosuke Tasaki田崎 良佑たさき りょうすけ (青山学院大学)(Aoyama Gakuin University)
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